Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for innføring av verktøy i et olje og gassreservoar i havbunnen, hvilket reservoar er tilgjengelig via en brønn som fortrinnsvis er terminert med et ventiltre (christmas tree). Særlig er anordningen tilpasset for anvendelse på brønner på særlig store havdyp, og/eller brønner med svært høyt trykk hvor eksisterende tekniske løsninger har vanskeligheter med, eller ikke har tilgang _lii å intervenere brønnen eller reservoaret med verktøy. Anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse er videre utformet og oppbygget slik at den i en foretrukket utførelsesform er modulært sammensatt og ved å variere sammensetningen og antallet moduler så kan ulike former for intervensjonsverktøy eller lignende benyttes i anordningen etter ønske og behov, og i den forbindelse vil det være mulig å sette sammen flere ulike moduler som gir mulighet for flere typer brønnintervensjon med ulike typer verktøy.

Utvinning av olje og gass fra havbunnen er stadig i utvikling og etter hvert som tidligere områder blir uinteressante beveger utvinningen seg mot nye områder av havbunnen som ofte betyr større havdyp og geologiske formasjoner med høyere trykk. Dette medfører en rekke tekniske utfordringer, bl.a. knyttet til vaimtrykket på store havdyp, høyt brønntrykk, samt lang vei fra overflatefartøy til havbunn hvilket kan vanskeliggjøre undervannsoperasjoner ettersom disse til enhver tid må utføres fjernstyrt.

Eksisterende tekniske løsninger har i tillegg en rekke begrensninger i forhold til operative betingelser og det er derfor ønskelig å utvikle nye tekniske løsninger som i hovedsak overvinner disse begrensningene og utvider rammen av de operative betingelsene ved at løsningene kan benyttes i dårlig vær, større dyp, mindre overvåkning og styring etc. En slik begrensning er knyttet til nedføringen av verktøy på store dyp langs såkalte føringsliner/ledevaiere som er forløpende fra et fartøy på overflaten til en installasjon eller konstruksjon på havbunnen for nedføring av verktøy eller arbeidsmoduler. Begrensningene ved bruk av denne løsningen ligger særlig i det operative vinduet for fartøyet på overflaten i forhold til bølgehøyde, vind og strømforhold. Særlig er bølgehøyde en kritisk faktor og dersom bølgehøyden er for stor kan denne løsningen ikke benyttes. Man må derved vente til man igjen oppnår operative betingelser som er tilfredsstillende, eller benytte selvgående undervannsutstyr for plassering av arbeidsmodul, intervensjonsverktøy, eller annet utstyr på havbunnen. Det er i hovedsak ønskelig å overvinne denne begrensningen ved å benytte selvgående undervannsutstyr som enten plasseres ved hjelp av en ROV eller er selvgående i det perspektiv at den kan bevege seg selv fra overflate (fartøy) til ønsket installasjon på havbunnen.

En konstruksjon for eksempel for intervensjon av brønner på havbunnen, eller annet undervannsarbeid må ofte spesielt tilpasses de enkelte arbeidsoperasjoner hvor det er nødvendig å benytte et bredt spekter av ulike verktøy for å dekke alle behov som kan oppstå under en operasjon på havbunnen. Dette betyr enten at en lang rekke spesielle verktøymoduler må være tilgjengelige på havoverflaten for å kunne, føres ned til brønnen på havbunnen etter behov, eller en total konstruksjon med de nødvendige verktøy kan plasseres på havbunnen for der å utføre de nødvendige og ønskede operasjoner. Igjen ligger utfordringen i å forflytte det nødvendige verktøy fra overflaten til korrekt sted på havbunnen. Dersom en total konstruksjon skal forflyttes gjennom vannet, hvilket konstruksjon skal kunne dekke de verktøybehov som oppstår under en operasjon, så vil denne enheten være stor og uhåndterlig hvorpå den vil være vanskelig å manøvrere enten den er selvgående (med egne drivanordninger) eller den forflyttes ved hjelp av en eller flere ROV. Dersom det benyttes mindre enheter, som kun er spesialtilpasset for å utføre enkelte operasjoner så vil igjen utfordringen ligge i å hurtig kunne skifte ut enhetene på havbunnen etter hvert som behovet for nye verktøyoperasjoner endres. Disse enhetene vil imidlertid være mindre og enklere å plassere enten de er selvgående eller plasseres med en ROV.

Kjente tekniske løsninger er dokumentert i US 3602300 som omhandler en nedihulls installasjons- opphentings- og vedlikeholdsanordning for en undervannsbrøhn. En vinsjtrommel med motor er innkapslet i et trykkammer og er via en innføringsanordning eksponert mot brønntrykket. Videre er det i US 4577693 beskrevet en wireinnretning for verktøyinnføring i en undersjøisk brønn der en trommel med verktøykabel er innkapslet i en trykkbeholder som er forbundet med brønnen. I US 5570437 er det videre beskrevet et utstyr for fjernmåling av fysiske parametere i en brønn.

Det er en hensikt ved foreliggende oppfinnelse å overkomme de problemstillinger som her ér nevnt, ved å frembringe en anordning som etter ønske og behov settes sammen av ulike enheter ved plassering på havbunnen. De ulike enheter er selvgående fra fartøy til havbunn, og enheten er derved av en størrelse og form som gjør det enkelt mulig å bevege det gjennom vannmassen, samtidig som den totale oppbygning er modulær slik at enhetene enkelt kan sammenstilles etter ønske og behov på havbunnen. Den nødvendige totale konstruksjon hvor riktig verktøy er tilstede i forhold til de operasjoner som skal gjennomføres vil derved enkelt kunne bygges opp i hvert enkelt tilfelle, og når en intervensjonsoperasjon gjennomføres på havbunnen vil det derved ikke være nødvendig å føre ned nye verktøyenheter underveis.

En ytterligere utfordring ved brønnintervensjon er i dag knyttet til brønner med høyt trykk. Særlig retter dette seg mot de tilfeller hvor det er nødvendig å intervenere en høytrykksbrønn. Dette har til nå vært svært komplisert, og i mange tilfeller er det ikke mulig, hvorpå man utsetter intervensjonen til brønnens trykk reduseres av naturlige årsaker, hvilket igjen kan ta svært lang tid.

En ytterligere utfordring ligger i det faktum at det benyttes en lang rekke forskjellige utstyr på eksisterende brønner, og særlig gjelder dette såkalte undervanns ventiltre hvilket er en ventil konstruksjon anbrakt på et brønnhode etter komplettering av boring for å styre strømmen av olje og gass fra brønnen.

På bakgrunn av de utfordringer og problemene som ovenfor er identifisert er det en hensikt med foreliggende oppfinnelse å frembringe en fremgangsmåte og anordning for innføring av verktøy i en undervannsbrønn, hvilken fremgangsmåte og anordning er tilpasset for anbringelse på en rekke ulike typer av undervanns ventiltre (christmas tree); anordningen skal kunne tilpasses hver enkelt operasjon etter ønske og behov for ulike typer av intervensjonsverktøy; anordningen skal kunne plasseres uten bruk av ledevaier, føringer fra overflaten; intervensjonen skal kunne skje gjennom ventiltre-konstruksjonen uten bruk av kveilerør eller lignende til overflaten; og anordningen og fremgangsmåten skal være tilpasset brønner med høyt trykk og operasjoner på dypt vann.

For å møte de ovenfor angitte hensikter er det i overensstemmelse med oppfinnelsen utarbeidet en anordning for verktøyinnføring i undervanns olje og gass reservoar, hvilket reservoar er tilgjengelig via en brønn som er terminert i et ventiltre fortrinnsvis ved havbunnen. Ventiltreet danner minst en barriere mellom formasjonstrykket i reservoaret og omgivelsene på havbunnen. Det anbringes tettende en forbindelse på ventiltreet, hvilken forbindelse forbinder brønnens indre med en trykkbeholder inneholdende en kabeltrommel med kabel og videre at det i tilknytning til forbindelsen mellom kabeltrommelen og ventiltreet er anordnet . minst en verktøyinnførings-anordning fra hvilken det ved behov innføres minst et verktøy i brønnen via forbindelsen mellom ventiltreet og kabeltromlen og at verktøyet forbindes med kablen på kabeltromlen hvoretter verktøyet senkes ned i brønnen med kabelen fra kabeltromlen.

I overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse er det derved frembrakt en anordning for verktøyinnføring i undervanns olje og gass reservoar via en brønn som er terminert i et ventiltre på havbunnen, hvilket ventiltre danner minst en barriere mellom formasjonstrykket i reservoaret og omgivelsene på havbunnen, hvilken anordning innbefatter en trykkbeholder som er forbundet med brønnens indre via et trykktett intervensjonsrør og hvilken trykkbeholder inneholder en kabeltrommel med en oppkveilet kabel. Anordningen er kjennetegnet ved at anordningen er modulært oppbygget med minst en første modul tilpasset ventiltreets øvre grensesnitt, for forbindelse med ventiltreet, minst en andre modul innbefattende en stengningsanordning for sperring av brønnstrømmen og en eller flere moduler hvorav en verktøyinnføringsmodul innbefattende trykkbeholder og kabeltrommel samt at det mellom kabeltromlen og ventiltreet er anbrakt minst en verktøyinnføringsmodul inneholdende minst et verktøy som innføres i brønnen med kabelen, hvilken modul innbefatter minst en egen fremdriftsinnretning som muliggjør selvgående modulbevegelse gjennom vannmassen mellom havbunn og skip.

I ulike utførelsesformer kan anordningen frembringes på ulikt vis. som en total enhet eller ved modulær oppbygning bestående av to eller flere moduler. Uansett oppbygning så vil anordningen i en rekke utførelsesformer innbefatte en utblåsningssikring (BOP). Videre vil anordningen innbefatte krafttilførsel og et eller flere styringssystemer. Styresystemene benyttes for å manøvrere anordningen underveis i vannmassene, for å plassere anordningen samt å operere anordningen.

I den foretrukne utførelsesform innbefatter anordningen minst en egen fremdriftsinnretning for bevegelse gjennom vannmassen. Derved ungås de ulemper som er vedheftet bruk av ledewire systemer. Ved å utforme anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse med variable oppdriftslegemer så kan anordningen tilpasses bevegelse gjennom vannet mellom havbunn og skip ved såkalt "fri flukt".

I den foretrukne utførelsesform er videre anordning ifølge foreliggende oppfinnelse sammensatt av enheter (moduler) med modulær oppbygning for modulær sammenstilling av den totale anordningen. I denne utførelsesformen innbefatter hver modul minst en egen fremdriftsinnretning for bevegelse gjennom vannmassen. Hver modul har i denne utførelsesformen et separat styresystem, beliggende i en styreanordning for styring av modulen ved en eller flere av fasene : bevegelse gjennom vannet, interaksjonen mellom de ulike modulene ved plassering, sammenkopling, operasjon og adskillelse. I en ytterligere utførelsesform er modulene forsynt med organer for kommunikasjon mellom modulenes styreanordninger når modulene er sammenstillet.

I den modulære oppbygningen av anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse innbefatter også de nødvendige muligheter for fråkopling av modulen(e) med verktøyinnføringsanordningen(e), styrings/krafttilførsels modulen, samt vinsjtrommel/trykkbeholder modulen fra utblåsningssikrings modulen i nødsfall. Videre kan hver enhet og/eller den totale anordningen overstyres av en ekstern ROV via et utvendig styrepanel, hovedsakelig av ellers kjent type.

i

Anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse kan dessuten inneholde ulike anordninger for å manipulere kablen som benyttes ved verktøyintervensjon f.eks for å løsgjøre fastsatt verktøy e.l.

I ulike utførelsesformer styres anordningen også fra overflaten (fartøy) via en "navlestreng" bestående av de nødvendige ledninger for overføring av styringssignaler.

En utførelsesform av en anordning i overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse, med styresystem ifølge foreliggende oppfinnelse, hvilken anordning opererer etter fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse er videre i nærmere detalj beskrevet i de vedlagte figurer, hvor;

fig. 1 viser skjematisk anbringelsen av anordningen ifølge foreliggende oppfinnelsen på havbunnen;

fig. 2 viser skjematisk oppbygningen av en utførelsesform av anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse;

fig. 3 viser kraftstyringsanordningen i anordningen som vist i fig. 2;

fig. 4 viser vinsjhusmodulen som vist i fig. 2;

fig. 5 viser verktøybæreren som vist i fig. 2;

fig. 6 viser utblåsningssikringen (BOP) som vist i fig. 2;

fig. 7 viser ko.blingsanordningen for ventil 3 som vist i fig. 2;

De ulike henvisningstallene på figurene refererer til ulike deler i en foretrukket utførelsesform som følger :

101 Mottaker for navlestreng for løfting og elektrisk kraft/signaler 102 Oppdrifts blokker '

109 Forbindelses plater for overføring av kraft og styring mellom modulene 110 Førings kanaler for forbindelse

202 Forbindelses plater for overføring av kraft og styring mellom modulene 203 Øyer for overflatehåndtering og sammenlåsning av moduler 204 Trykktank med adkomst

209 Hydraulisk kraft enhet, med hydraulisk beholder 210 Elektroniske styrebokser

215 Støt fangere for utsetting og innhenting 216 ROV overstyrings panel

Verktøybærer og lager modul (Ref. Fig 5 henvisningstall 300) 301 Føringsstaver for forbindelse

302 Forbindelses plater for overføring av kraft og styring mellom modulene 303 Oppdrifts blokker

305 Øyer for overflatehåndtering og sammenlåsning av moduler 306 Hydraulisk kraft enhet, med hydraulisk beholder 307 Elektroniske styrebokser

315 Anordning for verktøylager og utvelgelse 316 "Trekke for å frigjøre" anordning for fast verktøy 317 System for inertgass

402 Forbindelses plater for overføring av kraft og styring mellom modulene 403 Oppdrifts blokker

405 Øyer for overflatehåndtering og sammenlåsning av moduler 406 Hydraulisk kraft enhet, med hydraulisk beholder

415 Skjær stempler 416 Tetningsstempler

502 Forbindelses plater for overføring av kraft og styring mellom modulene 503 Oppdrifts blokker

504 Øyer for overflatehåndtering og sammenlåsning av moduler 505 Hydraulisk kraft enhet, med hydraulisk beholder

Det ér i figur 1 skjematisk vist hvorledes en anordning 3 ifølge foreliggende oppfinnelse er plassert på havbunnen på en ventiltre-konstruksjon 4 av ellers kjent type. Anordningen styres fra et overflatefartøy 1 via minst en signalledning 2. Anordningen 3 ifølge foreliggende oppfinnelse senker et verktøy 5 ned i brønnen mot reservoaret 6 via en kabel inneholdt i en trykkbeholder. Anordningen 3 er slik forbundet med ventiltreet 4 at barrieren mot formasjonstrykket utvides gjennom en forbindelse til trykkbeholderen. Trykkbeholderen inneholder en vinsj med en kabel (wireline) som benyttes ved nedføring av verktøy i brønnen.

Anordningen 3 er i overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse oppbygget av et flertall moduler som vist i figur 2. Den nederste modulen 500 er tilpasset ventiltreet og plasseres på dette på havbunnen. Deretter plasseres en modul 400 inneholdende en utblåsningssikring. Modulene 400 og 500 er i likhet med de øvrige modulene autonome og beveges gjennom vannet med egen fremdriftsanordning (en eller flere). Videre anbringes en eller flere verktøyinnføringsmoduler 300 og en vinsjenhet 200. Den øverste modulen er en styrings og kraftgenererende modul som videre er forbundet med et overflatefartøy via en styringsledning.

Modulene er videre vist i de øvrige figurene 3, 4, 5, 6 og 7 med henvisning til den ovenfor angitte liste over elementer med henvisningstall.

Det er i figurene vist en utførelsesform som er særlig foretrukket idet den tillater modulær oppbygning av enheter som hver kan beveges autonomt gjennom vannet med selvstendig fremdrift. Oppbygningen kan tilpasses ulike ventiltrær og ulike verktøybehov.

Den utførelsesform som er angitt i figurene er imidlertid kun et eksempel og må ikke anses begrensende i forhold til det oppfinneriske konsept som er gjenstand for foreliggende oppfinnelse, hvilket videre er angitt i de etterfølgende patentkrav.