Nøkkelinformasjon info chevron_right

Viktig informasjon i saken hentes i sanntid direkte fra EPO sitt register (European Patent Register), slik at du enkelt og raskt får oversikt i saken.
Beskrivelse Verdi
Saken / databasen er sist oppdatert info  
Tittel USER CONTROL DEVICE FROM A TRANSPORTER
Status
Hovedstatus
Detaljstatus 		I kraft info EP patent gjort gjeldende i Norge EP patent besluttet gjeldende i Norge
Patentnummer NO/EP4043982
Europeisk (EP) publiserings nummer EP4043982
EP levert
EP søknadsnummer 22166186.1
EP meddelt
Prioritet 2016.04.14, US 201662322522 P
Sakstype Europeisk
Løpedag
Utløpsdato
Allment tilgjengelig
Validert i Norge
Innehaver DEKA Products Limited Partnership (US)
Oppfinner PERET, Bob (US) .... se mer/flere nedenfor
Fullmektig RWS (GB)
Lenke til European patent Register Informasjon i saken, dokumenter og patentfamilie
Patentfamilie Se i Espacenet

Sammendrag og figur info chevron_right

EPO translation logo


Se forsidefigur og sammendrag i Espacenet

Beskrivelse og krav info chevron_right

T3

Beskrivelse

Krav

Patentkrav1. Fremgangsmåte (850) for forhandling av en transportør (120) med en dør (675), døren (675) inkluderer minst ett håndtak, en dørsving og en døråpning, fremgangsmåten (850) omfattende:å motta (1351) og segmentere miljøinformasjon (651) fra sensorer (147) montert på transportøren (120), miljøinformasjonen (651) inkluderer geometrien til transportøren (120);å identifisere (1353) minst ett plan innenfor den segmenterte miljøinformasjonen (651); å identifisere (1355) døren (675) innenfor det minst ene planet;å måle (1357), basert på den segmenterte miljøinformasjonen (651), døren (675) for å tilveiebringe dørmål;å tilveiebringe (1363) en første bevegelseskommando (630) for å bevege transportøren (120) for å få tilgang til det minst ene håndtaket;å tilveiebringe (1365) en andre bevegelseskommando (630), hvori, hvis dørsvingen er mot transportøren (120), er den andre bevegelseskommandoen (630) en kommando for å bevege transportøren (120) bort fra døren (675) ettersom døren åpnes med en avstand basert på dørmålene;å tilveiebringe (1367) en tredje bevegelseskommando (630) for å bevege transportøren (120) fremover gjennom døråpningen; ogå tilveiebringe en fjerde bevegelseskommando (630) for å bevege transportøren (120) bort fra døren (675) hvis dørmålene er mindre enn geometrien til transportøren (120).2. Fremgangsmåten (850) ifølge krav 1, hvori, hvis dørsvingen er mot transportøren (120), er den andre bevegelseskommandoen (630) en kommando for å bevege transportøren (120) bakover med en forhåndsbestemt eller dynamisk bestemt avstand basert minst på én størrelse på den målte døren (675).3. Fremgangsmåten (850) ifølge krav 2, videre omfattende innsamling og behandling av punktskydata (655) og å bestemme mengden døren (675) beveger seg basert på suksessive prøver av punktskydataene (655).4. Fremgangsmåten (850) ifølge et hvilket som helst foregående krav, hvori, hvis dørsvingen er bort fra transportøren (120), er den andre bevegelseskommandoen (630) en kommando for å bevege transportøren (120) fremover med en forhåndsbestemt eller dynamisk bestemt avstand basert minst på én størrelse på den målte døren (675). 5. Fremgangsmåten (850) ifølge et hvilket som helst foregående krav, hvori, hvis dørsvingen er bort fra transportøren (120), omfatter den andre bevegelseskommandoen (630) en kommando for å bevege transportøren (120) mot døren (675) for å posisjonere døren (675) for bevegelse av transportøren (120) gjennom døråpningen.6. Fremgangsmåten (850) ifølge et hvilket som helst foregående krav, hvori måling (1357) av døren (675) omfatter måling av bredden på døren (675), og hvori mengden transportøren (120) kommanderes til å bevege seg bakover eller fremover med er basert på bredden på døren (675).7. Fremgangsmåten (850) ifølge krav 6, hvori måling av bredden på døren (675) omfatter å bestemme posisjonen og orienteringen til transportøren (120) og å bestemme lokasjonen til et dørdreiepunkt.8. Fremgangsmåten (850) ifølge et hvilket som helst foregående krav, videre omfattende å bestemme (1361) dørsvingen, hvori dørsvingen bestemmes basert på en bestemmelse av en hengselside av døren (675), en bestemmelse av retningen til døren (675), en bestemmelse av vinkelen til døren (675), og en bestemmelse av avstanden fra transportøren (120) til døren (675).9. Fremgangsmåten (850) ifølge krav 8, videre omfattende innsamling og behandling av punktskydata (655) og ved å bestemme at et antall gyldige punkter i et bilde av døren (675) avledet fra punktskydataene (655) er større enn en terskel, å bestemme avstanden fra transportøren (120) til døren (675) basert på punktskydataene (655).10. Fremgangsmåten (850) ifølge krav 8 eller 9, hvori å bestemme dørsvingen omfatter å bestemme om døren (675) er en pushdør, en trekkdør, eller en skyvedør.11. Fremgangsmåten (850) ifølge et hvilket som helst foregående krav, hvori fremgangsmåten (850) videre omfatter å tilveiebringe (1459) en femte bevegelseskommando (630) for å posisjonere transportøren (120) ved siden av en første hvileromsfikstur og/eller tilveiebringe (1463) en sjette bevegelseskommando (630) for å posisjonere transportøren (120) nær en andre hvileromsfikstur.12. Fremgangsmåten (850) ifølge foregående krav, hvori fremgangsmåten (850) videre omfatter å tilveiebringe en ytterligere bevegelseskommando (630) for å bevege transportøren (120) tilbake gjennom døråpningen som transportøren (120) har beveget seg gjennom. 13. Fremgangsmåten (850) ifølge et hvilket som helst foregående krav, hvori sensorene (147) omfatter flytidsensorer.14. Transportør (120) for å utføre fremgangsmåten ifølge krav 1, transportøren (120) omfattende:en sensorprosessor (661) konfigurert til å motta (1351) og segmentere miljøinformasjon (651) fra sensorer (147) montert på transportøren (120) og bestemme, fra sensordata, en hengselside av døren (675), og retningen og vinkelen til døren (675), hvori miljøinformasjonen (651) inkluderer geometrien til transportøren (120);en dørlokalisator (671A) konfigurert til å identifisere (1353) minst ett plan innenfor den segmenterte miljøinformasjonen (651) og identifisere (1355) døren (675) innenfor det minst ene planet;en dørprosessor (671B) konfigurert til å bestemme egenskapene til døren (675), dørprosessoren (671B) konfigurert til å bestemme avstanden fra transportøren (120) til døren (675), dørprosessoren (671B) konfigurert til å måle (1357), basert på den segmenterte miljøinformasjonen (641), døren (675) for å tilveiebringe dørmål, en dørbevegelsesprosessor (671D) konfigurert til å tilveiebringe en første bevegelseskommando (630), en andre bevegelseskommando (630), en tredje bevegelseskommando (630) og en fjerde bevegelseskommando (630), hvori den første bevegelseskommandoen (630) er en kommando for å bevege transportøren (120) for å få tilgang til det minst ene håndtaket, hvori den andre bevegelseskommandoen (630) er en kommando om å, hvis dørsvingen er mot transportøren (120), å bevege transportøren (120) bort fra døren (675) ettersom døren åpnes med en avstand basert på dørmålene, hvori den tredje bevegelseskommandoen (630) er en kommando om å bevege transportøren (120) fremover gjennom døren (675) basert på dørsvingen og bredden på døren (675), hvori den fjerde bevegelseskommandoen (630) er en kommando for å bevege transportøren (120) bort fra døren (675) hvis dørmålene er mindre enn geometrien til transportøren (120).15. Transportøren (120) ifølge krav 14, hvori bevegelsesprosessoren (603) konfigureres til å motta navigasjonsinformasjon (653) fra sensordataene og generere den minst ene bevegelseskommandoen (630);hvori transportøren (120) videre omfatter:en geometriprosessor konfigurert til å tilveiebringe geometrisk informasjon om transportøren (120);en prosessor (611) for et punktskybibliotek (PCL) konfigurert til å samle miljøinformasjon (651), punktskydata (655) og den geometriske informasjonen; en prosessor for simultan lokasjon og kartlegging (SLAM) konfigurert til å behandle miljøinformasjonen (651) og den minst ene bevegelseskommandoen (630);en hinderprosessor (607) konfigurert for å få tilgang til navigasjonsinformasjonen (653), den minst ene bevegelseskommandoen (630), og punktskydataene (655) fra PCL-prosessoren (611) og SLAM-prosessoren (609), hinderprosessoren (607) konfigurert til å bestemme hinderinformasjon forbundet med transportøren (120) basert minst på navigasjonsinformasjonen (653), den minst ene bevegelseskommandoen (630), den geometriske informasjonen, brukerinnmatingen og punktskydataene (655); ogen kommandoprosessor konfigurert til å motta hinderinformasjon fra hinderprosessoren (607), kommandoprosessoren konfigurert til å sende den minst ene bevegelseskommandoen (630) til bevegelsesprosessoren (603) basert minst på hinderinformasjonen.
Hva betyr A1, B, B1, C osv? info

Klasser info chevron_right

Innehaver(e) info chevron_right

Innehaver i EP:
DEKA Products Limited Partnership
340 Commercial Street Manchester, NH 03101-1108 US

Oppfinner(e) info chevron_right

PERET, Bob
Bedford, 03110 US
COULTER, Stewart M
Bedford, 03110 US
KAMEN, Dean
Bedford, 03110 US
KANE, Derek G
Manchester, 03104 US

Fullmektig info chevron_right

Fullmektig i Norge:
RWS
RWS Compass House, Vanwall Business Park, Vanwall Road SL64UB MAIDENHEAD, BERKSHIRE GB
Din referanse: 1685521
Fullmektig i EP:
Haseltine Lake Kempner LLP
One Portwall Square Portwall Lane Bristol BS1 6BH GB

Prioritet info chevron_right

2016.04.14, US 201662322522 P

Anførte dokumenter info chevron_right

US-A1- 2012 185 096 (B1)

WO-A2-2007/047510 (B1)

US-B2- 6 343 664 (B1)

Sakshistorikk info chevron_right

Statushistorie

Liste over statusendringer i sakshistorikk
Hovedstatus Beslutningsdato, detaljstatus
EP patent gjort gjeldende i Norge EP patent besluttet gjeldende i Norge
EP under behandling Forespørsel om å gjøre EP patent gyldig er mottatt

Korrespondanse

expand_more file_download  
Liste over sakshistorikk og korrespondanse
Dato Type korrespondanse Journal beskrivelse
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
17-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
16-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
15-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
14-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
13-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
12-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
10-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
09-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
08-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
07-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
06-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
05-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Utgående EP Varsel om betaling av første årsavgift (3319) (PTEP4043982)
04-01 Via Altinn-sending EP Varsel om betaling av første årsavgift (3319) (PTEP4043982)
Utgående EP Registreringsbrev (3210) (PTEP4043982)
03-01 Brev UT EP Registreringsbrev (3210) (PTEP4043982)
Innkommende, AR596217005 Søknadsskjema Patent
01-01 Søknadsskjema Patent Søknadsskjema Patent
01-02 EP Krav 1685521ENNOb_Filing
01-03 Fullmakt NO_POA_EP4043982
01-04 Hovedbrev PDF_596217005
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
02-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Informasjon om ikke tilgjengelige dokumenter

Betaling info chevron_right

Til betaling:

Betalingshistorikk:

Liste av betalinger
Beskrivelse / Fakturanummer Betalingsdato Beløp Betaler Status
Årsavgift 9. avg. år (EP) expand_more 2025.04.29 3710,0 COMPUTER PACKAGES INC. Betalt og godkjent
Årsavgift 8. avg. år (EP) 2024.04.29 3320 COMPUTER PACKAGES INC. Betalt og godkjent
32401396 expand_more 2024.01.26 5580 RWS Betalt
Denne oversikten kan mangle informasjon, spesielt for eldre saker, om tilbakebetaling, internasjonale varemerker og internasjonale design.

Publikasjon(er) info chevron_right

Lenker til publikasjoner og Norsk Patenttidende (søkbare tekstdokumenter)

Oversettelse av europeisk patentskrift
Allment tilgjengelig patentsøknad
Norsk Patenttidende - ved meddelelse
Nye digitale Norske Tidende, nyhet om tjenesten ved lansering
Om Norske Tidende
Hva betyr A1, B, B1, C osv? info
Kapitler uten data er fjernet. Melding opprettet: 04.05.2025 05:15:40