Nøkkelinformasjon info chevron_right

Viktig informasjon i saken hentes i sanntid direkte fra EPO sitt register (European Patent Register), slik at du enkelt og raskt får oversikt i saken.
Beskrivelse Verdi
Saken / databasen er sist oppdatert info  
Tittel METHOD OF CALCULATING AN ITINERARY FOR AN OFF-ROAD VEHICLE
Status
Hovedstatus
Detaljstatus 		I kraft info EP patent gjort gjeldende i Norge Patent endret etter innsigelse i EPO
Patentnummer NO/EP3273201
Europeisk (EP) publiserings nummer EP3273201
EP levert
EP søknadsnummer 17182421.2
EP meddelt
Prioritet 2016.07.21, FR 1656955
Sakstype Europeisk
Løpedag
Utløpsdato
Allment tilgjengelig
Validert i Norge
Innehaver Arquus (FR)
Oppfinner DELOUMEAU, François (FR)
Fullmektig ZACCO NORWAY AS (NO)
Lenke til European patent Register Informasjon i saken, dokumenter og patentfamilie
Patentfamilie Se i Espacenet

Sammendrag og figur info chevron_right

EPO translation logo


Se forsidefigur og sammendrag i Espacenet

Beskrivelse og krav info chevron_right

T3

Beskrivelse

Krav

Patentkrav1. Fremgangsmåte for beregning av en rute (I1, I2) for en terrengmaskin (E), hvor denne fremgangsmåte omfatter et innledende trinn som består av:a) å etablere (100, 102) en rute (l1) som skal følges av maskinen (E) for å gå fra et startpunkt (A) til et ankomstpunkt (B),hvor maskinen (E), langs hele reisen mellom startpunktet og ankomstpunktet, går foran et rekognoseringskjøretøy uten noen om bord (D), som omfatter målemidler ombord,hvor fremgangsmåten omfatter iterative trinn implementert langs hele reisen og som består av:b) å overføre målinger (M) utført av rekognoseringskjøretøyet (D) til en datamaskin,c) å anvende et datamaskinprogram implementert i datamaskinen for: i. å beregne (202) verdiene av parametere (P) relativt til trafikkbarheten av terrenget ut ifra målinger utført av rekognoseringskjøretøyet,karakterisert ved det at trinnet c) omfatter å anvende datamaskinprogrammet implementert i datamaskinen for:ii. å sammenligne (204) verdiene av parametere relativt til trafikkbarheten av terrenget med krysningskapasiteter (C) til maskinen (E), og å bestemme (204) om maskinen har tilstrekkelig krysningskapasiteter til å være i stand til å følge ruten, hvor datamaskinprogrammet har som input-parametere verdiene av parametere (P) relativt til trafikkbarheten av terrenget og krysningskapasitetene (C) til maskinen (E) og som gjør det mulig å oppnå som output indikatorer relativt til kapasiteten av maskinen til å følge ruten, iii. hvis maskinen har tilstrekkelig krysningskapasiteter, å beholde (210) den samme ruten (l1), og iv. hvis krysningskapasitetene (C) til maskinen er utilstrekkelige, å etablere (206) en ny rute (l2) like til ankomstpunktet (B) ut ifra kartografiske data og/eller av verdiene av parametere (P) relativt til trafikkbarheten av terrenget.2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved det at, under trinnet c), blir datamaskinen anvendt for å bestemme om maskinen (E) har tilstrekkelig krysningskapasiteter for å følge ruten (l1) med en krysningshastighet (V) større enn eller lik med en terskelhastighetsverdi (S) eller med forskjellige krysningshastigheter (V) større enn eller lik med minst én terskelhastighetsverdi (S) og, hvis ikke, å etablere (206) en ny rute like til ankomstpunktet ut ifra kartografiske data og/eller av verdiene av parameterne (P) relativt til trafikkbarheten av terrenget.3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved det at, under trinnet a), blir kartografiske data og/eller minst en kjent rutetrasé anvendt for å bestemme forskjellige passasjehastigheter av maskinen (E) langs hele ruten (l1).4. Fremgangsmåte ifølge kravene 2 og 3, karakterisert ved det at flere terskelhastighetsverdier (S) blir bestemt langs hele ruten (l1) og ved det at hver terskelhastighetsverdi er hovedsakelig lik med en passasjehastighet bestemt i trinnet a).5. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående kravene, karakterisert ved det at terrengmaskinen (E) også er utstyrt med målemidler ombord, anvendt for å sammenligne verdiene av parametere relativt til trafikkbarheten av terrenget med den faktiske trafikkbarheten av terrenget.6. Fremgangsmåte ifølge krav 5, karakterisert ved det at, under trinnet c), blir verdiene av parametere relativt til trafikkbarheten av terrenget vektet med en korreksjonskoeffisient, beregnet for å forbedre forskjellen mellom verdiene av parametere relativt til trafikkbarheten av terrenget og av andre verdier av parametere relativt til trafikkbarheten av terrenget beregnet ut ifra målinger utført av målemidlene ombord på terrengmaskinen (E). 7. Fremgangsmåte ifølge krav 6, karakterisert ved det at korreksjonskoeffisienten blir beregnet ut ifra data ekstrahert på minst én eller flere titall av reiser for å korrigere målingene av rekognoseringskjøretøyet (D) takket være en erfaringstilbakemelding fra tidligere reiser.8. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående kravene, karakterisert ved det at rekognoseringskjøretøyet uten noen om bord er en drone (D).9. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående kravene, karakterisert ved det at datamaskinen blir fjernet fra terrengmaskinen (E) og overfører den nye ruten (l2) til et GPS-system ombord på maskinen.10. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående kravene, karakterisert ved det at, i trinnet a), er ruten (l1) etablert ut ifra kartografiske data og/eller minst en kjent rutetrasé.11. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående kravene, karakterisert ved det at verdiene av parametere (P) relativt til trafikkbarheten av terrenget inkluderer morfologiske kjennetegn av terrenget, som for eksempel leire-innholdet, vanninnholdet, eller sammensetningen av bakken og/eller geometriske egenskaper av terrenget, som for eksempel relieffene, hindringene, eller granulometrien og/eller mekaniske egenskaper av terrenget, som for eksempel bæreevnen eller adheransen.12. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående kravene, karakterisert ved det at rekognoseringskjøretøyet (D) er utstyrt med målemidler ombord, som omfatter minst de tre følgende elementene:- et hyper-spektralt kamera for å bestemme typen av vegetasjon på bakken,- en Lidar for å detektere relieffene, og- en georadar for å evaluere kompaktheten av bakken og kjegleindeksen (CI).
Hva betyr A1, B, B1, C osv? info

Klasser info chevron_right

IPC-klasse

G01C 21/00 G01C 21/20  

Innehaver(e) info chevron_right

Innehaver i EP:
Arquus
15 bis Allée des Marronniers Camp de Satory 78000 Versailles FR

Oppfinner(e) info chevron_right

DELOUMEAU, François
180 Rue de la Convention 75015 PARIS FR

Fullmektig info chevron_right

Fullmektig i Norge:
ZACCO NORWAY AS
Postboks 488 0213 OSLO NO ( OSLO kommune, Oslo fylke )

Org.nummer: 982702887
Din referanse: V10943NO00
  • Foretaksnavn:
  • Foretaksform:
  • Næring:
  • Forretningsadresse:
     

Kilde: Brønnøysundregistrene
Fullmektig i EP:
Lavoix
62, rue de Bonnel 69448 Lyon Cedex 03 FR

Prioritet info chevron_right

2016.07.21, FR 1656955

Anførte dokumenter info chevron_right

GB-A- 2 334 102 (B1)

WO-A1-2015/180180 (B2)

WO-A1-2012/004553 (B1)

WO-A2-2013/075072 (B1)

ALONZO KELLY ET AL: "Toward Reliable Off Road Autonomous Vehicles Operating in Challenging Environments", INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH., vol. 25, no. 5-6, 1 May 2006 (2006-05-01), US, pages 449 - 483, XP055371697, ISSN: 0278-3649, DOI: 10.1177/0278364906065543 (B2)

CN-A- 105 512 628 (B2)

DE-A1- 10 062 856 (B2)

DE-A1- 10 122 808 (B2)

DE-A1- 10 200 759 (B2)

DE-A1- 10 226 084 (B2)

DE-A1- 102005 024 868 (B2)

DE-A1- 102010 038 661 (B2)

DE-A1- 102011 078 292 (B2)

DE-A1- 102011 106 170 (B2)

DE-A1- 102014 205 040 (B2)

DE-A1- 102014 226 458 (B2)

DE-A1- 19 956 108 (B2)

DE-B3- 102013 019 098 (B2)

DE-B4- 102010 038 661 (B2)

EP-A1- 0 838 797 (B2)

EP-A1- 0 908 087 (B2)

EP-A1- 1 645 888 (B2)

EP-A2- 1 806 562 (B2)

FR-A3- 2 986 647 (B2)

GB-A- 2 533 140 (B2)

JP-A- 2006 180 326 (B2)

JP-A- 2010 250 478 (B2)

JP-B2- S5 819 555 (B2)

REDOUANE BOUMGHAR ET AL: "An information-driven navigation strategy for autonomous navigation in unknown environments", SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR), 2011 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON, IEEE, 1 November 2011 (2011-11-01), pages 172 - 177, XP032076663, ISBN: 978-1-61284-770-2, DOI: 10.1109/SSRR.2011.6106782 (B2)

US-A1- 2004 167 682 (B2)

US-A1- 2005 195 096 (B2)

US-A1- 2006 074 557 (B2)

US-A1- 2014 257 621 (B2)

US-A1- 2015 158 513 (B2)

US-A1- 2016 016 663 (B2)

US-A1- 2016 157 414 (B2)

US-A1- 2016 176 523 (B2)

US-B2- 6 487 500 (B2)

US-B2- 7 581 452 (B2)

US-B2- 8 108 142 (B2)

WO-A1-03/038730 (B2)

WO-A1-2005/114110 (B2)

WO-A1-2007/141795 (B2)

WO-A1-2012/051665 (B2)

WO-A1-2015/142166 (B2)

US-A1- 2005 267 681 (B1)

Sakshistorikk info chevron_right

Statushistorie

Liste over statusendringer i sakshistorikk
Hovedstatus Beslutningsdato, detaljstatus
EP patent gjort gjeldende i Norge Patent endret etter innsigelse i EPO
EP patent gjort gjeldende i Norge Venter på oversettelse av endret patent etter innsigelse (B2) i EPO
EP patent gjort gjeldende i Norge EP patent besluttet gjeldende i Norge
EP under behandling Forespørsel om å gjøre EP patent gyldig er mottatt

Korrespondanse

expand_more file_download  
Liste over sakshistorikk og korrespondanse
Dato Type korrespondanse Journal beskrivelse
Innkommende Korrespondanse (Hovedbrev inn)
26-01 Korrespondanse (Hovedbrev inn) Korrespondanse (Hovedbrev inn)
26-02 EP Tegninger EP 3273201_DK_English translation of the drawings 791375 795804
26-03 EP Beskrivelse EP 3273201_DK_English translation of the patent specification 791376 795803
26-04 Fullmakt P17453EP00_BET 17L2683 NO_Executed GPOA_980268
26-05 EP Krav V373242NO00-ClaimsNO_12586420
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
25-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
24-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
23-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
22-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
21-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
20-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
19-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
18-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
17-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
16-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
15-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
14-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
13-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
12-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
11-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
10-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
09-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
08-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
07-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
06-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
05-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Utgående EP Registreringsbrev (3210) (PTEP3273201)
04-01 Brev UT EP Registreringsbrev (3210) (PTEP3273201)
Utgående EP Varsel om betaling av første årsavgift (3319) (PTEP3273201)
03-01 Via Altinn-sending EP Varsel om betaling av første årsavgift (3319) (PTEP3273201)
Innkommende, AR439305780 Søknadsskjema Patent
01-01 Søknadsskjema Patent Søknadsskjema Patent
01-02 EP oversettelse EP3273201 - engelsk beskrivelse
01-03 EP oversettelse EP3273201 - figurer
01-04 Fullmakt EP3273201 - fullmakt
01-05 EP oversettelse EP3273201 - norske krav
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
02-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Informasjon om ikke tilgjengelige dokumenter

Betaling info chevron_right

Til betaling:

Beskrivelse Forfallsdato Beløp Status
Årsavgift expand_less Ikke betalt
Årsavgift 9. avg. år (EP) 3710,0 Totalbeløp 3710,0   Gå til betaling

Betalingshistorikk:

Liste av betalinger
Beskrivelse / Fakturanummer Betalingsdato Beløp Betaler Status
32414337 expand_more 2024.11.07 7150 ZACCO NORWAY AS Betalt
Årsavgift 8. avg. år (EP) 2024.06.27 3320 1/ACUMASS Betalt og godkjent
Årsavgift 7. avg. år (EP) 2023.07.19 2200 CPA GLOBAL LIMITED Betalt og godkjent
Årsavgift 6. avg. år (EP) 2022.07.19 2000 CPA GLOBAL LIMITED Betalt og godkjent
32111365 expand_more 2021.08.24 5500 TANDBERG INNOVATION AS Betalt
Årsavgift 5. avg. år (EP) 2021.08.18 1650 CPA GLOBAL LIMITED Betalt og godkjent
Denne oversikten kan mangle informasjon, spesielt for eldre saker, om tilbakebetaling, internasjonale varemerker og internasjonale design.

Publikasjon(er) info chevron_right

Lenker til publikasjoner og Norsk Patenttidende (søkbare tekstdokumenter)

Oversettelse av europeisk patentskrift
Allment tilgjengelig patentsøknad
Norsk Patenttidende - ved meddelelse
Nye digitale Norske Tidende, nyhet om tjenesten ved lansering
Om Norske Tidende
Hva betyr A1, B, B1, C osv? info
Kapitler uten data er fjernet. Melding opprettet: 27.04.2025 08:08:41