Nøkkelinformasjon info chevron_right

Viktig informasjon i saken hentes i sanntid direkte fra EPO sitt register (European Patent Register), slik at du enkelt og raskt får oversikt i saken.
Beskrivelse Verdi
Saken / databasen er sist oppdatert info  
Tittel SUPPORTING STRUCTURE
Status
Hovedstatus
Detaljstatus 		I kraft info EP patent gjort gjeldende i Norge EP patent besluttet gjeldende i Norge
Patentnummer NO/EP3207909
Europeisk (EP) publiserings nummer EP3207909
EP levert
EP søknadsnummer 16305189.9
EP meddelt
Prioritet Ingen
Sakstype Europeisk
Løpedag
Utløpsdato
Allment tilgjengelig
Validert i Norge
Innehaver Hexowheel (FR)
Oppfinner LINON, Rodolphe (FR)
Fullmektig BRYN AARFLOT AS (NO)
Lenke til European patent Register Informasjon i saken, dokumenter og patentfamilie
Patentfamilie Se i Espacenet

Sammendrag og figur info chevron_right

EPO translation logo


Se forsidefigur og sammendrag i Espacenet

Beskrivelse og krav info chevron_right

T3

Beskrivelse

Krav

Patentkrav1. Støttestruktur (100) omfattende:- en lastmottakende del (1), utformet for å motta en last som skal transporteres eller hjelpes under bevegelse;- to par av ben (2), hvor hvert benpar er anordnet fra én tverrside av den lastmottakende delen som er motsatt for en annen tverrside av nevnte lastmottakende del viet til det andre benparet, hvor alle ben (2) strekker seg fra den lastmottakende delen (1) mot underlaget når støttestrukturen (100) er i brukstilstand på horisontalt underlag, og er innrettet for å holde den lastmottakende delen over underlaget; og- fire hjul (2w) med respektive rotasjonsakser orientert horisontalt når støttestrukturen (100) er i brukstilstanden på horisontalt underlag, hvor hvert ben (2) er utstyrt med ett av nevnte hjul ved en nedre ende av nevnte ben som er motsatt for en forbindelse av nevnte ben med den lastmottakende delen (1);hvorved hvert ben (2) omfatter et øvre segment (2u) og et nedre segment (2l), hvor, for hvert ben, en øvre ende av det øvre segmentet er dreibart forbundet med den lastmottakende delen (1) med en første dreieakse (A1), og en nedre ende av det øvre segmentet er dreibart forbundet med en øvre ende av det nedre segmentet med en dreieakse (A2), og hvor en nedre ende av det nedre segmentet danner den nedre ben-enden motsatt for forbindelsen av nevnte ben med den lastmottakende delen, hvor første og andre dreieakser til alle ben er parallelle og horisontale når støttestrukturen (100) er i brukstilstanden på horisontalt underlag,karakterisert ved at støttestrukturen (100) er innrettet for å skape en referanseposisjon med kryssede ben i brukstilstanden på horisontalt underlag med alle hjulene (2v) hvilende på underlaget, der begge ben (2) på hver tverrside av den lastmottakende delen (1) strekker seg nedover og samtidig som de krysser hverandre i projeksjon inn i et sagittalplan til støttestrukturen,og støttestrukturen (100) videre er innrettet for å utføre en senking av den lastmottakende delen (1) mot underlaget fra referanseposisjonen med kryssede ben, ved å bøye hvert ben (2) oppover om den andre aksen (A2) til nevnte ben slik at en vinkel (α) mellom de øvre (2u) og nedre (2l) segmentene av nevnte ben reduseres ved den andre aksen, samtidig for alle fire ben, og således øke en første avstand (d1) mellom begge hjulene (2w) på hver tverrside av den lastmottakende delen, mens begge ben på hver tverrside fortsatt krysser hverandre i projeksjon inn i sagittalplanet. 2. Støttestruktur (100) ifølge krav 1, videre innrettet slik at under senkingen av den lastmottakende delen (1) fra referanseposisjonen med kryssede ben, begge øvre segmenter (2u) på hver tverrside av den lastmottakende delen samtidig spres ut gjennom dreininger av nevnte øvre segmenter om de første aksene (A1) i motsatte retninger, slik at en andre avstand (d2) mellom de andre aksene (A2) på hver tverrside av den lastmottakende delen økes, og derigjennom redusere eller undertrykke økningen av den første avstanden mellom hjulene (2w) på hver tverrside som om den kun fremkommer fra bøyingen av bena (2) om de andre aksene.3. Støttestruktur (100) ifølge krav 1 eller 2, videre innrettet slik at senkingen av den lastmottakende delen (1) fortsettes til anleggsflater forbundet henholdsvis med de øvre (2u) og nedre (2l) segmentene av hvert ben (2) kommer i kontakt med hverandre for alle ben, slik at ytterligere reduksjon av vinkelen (α) mellom de øvre og nedre segmentene av hvert ben stanses, eller til de fire bena berører underlaget ved de fire andre aksene (A2) i tillegg til de fire hjulene (2w).4. Støttestruktur (100) ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, videre omfattende minst ett første motorsystem anordnet for å drive de nedre segmentene (2l) av bena (2) i dreining om de respektive andre akser (A2), og eventuelt også for samtidig å drive de øvre segmentene (2u) av bena (2) i dreining om de respektive første akser (A1), under senkingen av den lastmottakende delen (1) fra referanseposisjonen med kryssede ben.5. Støttestruktur (100) ifølge krav 4, hvor det første motorsystemet omfatter motorenheter som hver er viet til å bevirke til dreining av ett av de øvre (2u) og nedre (2l) segmentene om én av de første (A1) eller andre (A2) aksene, separat fra de andre motorenhetene viet til å bevirke til dreininger av andre av de øvre og nedre segmentene.6. Støttestruktur (100) ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, videre innrettet for å bevege bena (2) om de første aksene (A1) fra referanseposisjonen med kryssede ben slik at de to bena på hver tverrside av den lastmottakende delen (1), i projeksjon inn i sagittalplanet, ikke lenger krysser hverandre, og derigjennom skape en posisjon med ukryssede ben. 7. Støttestruktur (100) ifølge krav 6, innrettet for å bevege bena (2) fra posisjonen med ukryssede ben slik at det skapes en gåbevegelse tilsvarende den til et firbent dyr.8. Støttestruktur (100) ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, videre omfattende minst ett andre motorsystem anordnet for å drive minst to av hjulene (2w) i rotasjon, slik at støttestrukturen beveger seg på underlaget gjennom rulling.9. Støttestruktur (100) ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor hvert ben (2) videre omfatter et inntrekkbart benforlengningssegment (2e) anordnet for å strekke seg nedover slik at det trykker på underlaget i stedet for hjulet (2w) til nevnte ben, hvor hvert benforlengningssegment er utstyrt med en bakkeberørende blokk og har en forlengningslengde slik at benet er lengre når benforlengningssegmentet er strukket ut, sammenliknet med benet som berører underlaget med hjulet til nevnte ben når nevnte benforlengningssegment ikke lenger er strukket ut.10. Støttestruktur (100) ifølge krav 9, videre innrettet for å styres for å klatre opp et trinn eller trapper, med benforlengningssegmentene (2e) strukket ut for minst to av bena (2).11. Støttestruktur (100) ifølge krav 9 eller 10, innrettet slik at utstrekking av hvert benforlengningssegment (2e) bevirkes av et motorsystem.12. Støttestruktur (100) ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 11, innrettet for å danne et eksoskjelett ment for en funksjonshemmet person, der den lastmottakende delen (1) er et sete eller en ryggstøtte tilpasset for å støtte minst én av et bekken eller en kropp til den funksjonshemmede personen.13. Støttestruktur (100) ifølge krav 12, innrettet slik at hjulene (2w) er frihjul under i hvert fall en del av bruk av nevnte støttestruktur av den funksjonshemmede personen, og hvor støttestrukturen er innrettet for å beveges på underlaget ved at føttene til den funksjonshemmede personen berører og drar i underlaget mens bekkenet eller kroppen til den funksjonshemmede personen støttes av den lastmottakende delen (1). 14. Støttestruktur (100) ifølge krav 12 eller 13, videre omfattende to leddede støtter (3) som strekker seg fra den lastmottakende delen (1) og er innrettet for å bevege bena til den funksjonshemmede personen på en samordnet måte med hensyn til en bevegelse til støttestrukturen.15. Støttestruktur (100) ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 11, hvor den lastmottakende delen (1) er egnet til å tilpasse seg til en tobeint robot som står på underlaget samtidig som den setter den tobente roboten i stand til å gå, og nevnte støttestruktur øker stabilitet for den tobente roboten.
Hva betyr A1, B, B1, C osv? info

Klasser info chevron_right

Innehaver(e) info chevron_right

Innehaver i EP:
Hexowheel
86 rue de Paris 91400 Orsay FR

Oppfinner(e) info chevron_right

LINON, Rodolphe
87 rue du Chemin Vert 75011 Paris FR

Fullmektig info chevron_right

Fullmektig i Norge:
BRYN AARFLOT AS
Stortingsgata 8 0161 OSLO NO ( OSLO kommune, Oslo fylke )

Org.nummer: 979993269
Din referanse: 134897 SAO
  • Foretaksnavn:
  • Foretaksform:
  • Næring:
  • Forretningsadresse:
     

Kilde: Brønnøysundregistrene
Fullmektig i EP:
Cabinet Plasseraud
66, rue de la Chaussée d'Antin 75440 Paris Cedex 09 FR

Anførte dokumenter info chevron_right

EP-A1- 0 713 692 (B1)

KR-A- 20130 001 663 (B1)

WO-A1-2009/044568 (B1)

US-B1- 6 364 040 (B1)

SAMI J YLÖNEN ET AL: "WorkPartner -centaur like service robot WorkPartner -Centaur like Service Robot", PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 1 January 2002 (2002-01-01), pages 727-732, XP055570055, DOI: 10.1109/IRDS.2002.1041477.Source: (B1)

Sakshistorikk info chevron_right

Statushistorie

Liste over statusendringer i sakshistorikk
Hovedstatus Beslutningsdato, detaljstatus
EP patent gjort gjeldende i Norge EP patent besluttet gjeldende i Norge
EP under behandling Forespørsel om å gjøre EP patent gyldig er mottatt

Korrespondanse

expand_more file_download  
Liste over sakshistorikk og korrespondanse
Dato Type korrespondanse Journal beskrivelse
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
23-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
22-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
21-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
20-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
19-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
18-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
17-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
16-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
15-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
14-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
13-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
12-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
11-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
10-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
09-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
08-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
07-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
06-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
05-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Utgående EP Registreringsbrev (3210) (PTEP3207909)
04-01 Brev UT EP Registreringsbrev (3210) (PTEP3207909)
Utgående EP Varsel om betaling av første årsavgift (3319) (PTEP3207909)
03-01 Via Altinn-sending EP Varsel om betaling av første årsavgift (3319) (PTEP3207909)
Innkommende, AR345123134 Søknadsskjema Patent
01-01 Søknadsskjema Patent Søknadsskjema Patent
01-02 EP oversettelse EP krav
01-03 Fullmakt Fullmakt
Innkommende EP Publiseringsdokument fra EPO
02-01 EP Publiseringsdokument fra EPO EP Publiseringsdokument fra EPO
Informasjon om ikke tilgjengelige dokumenter

Betaling info chevron_right

Til betaling:

Beskrivelse Forfallsdato Beløp Status
Årsavgift expand_less Ikke betalt
Årsavgift 10. avg. år (EP) 4160,0 Forsinkelsesavgift patent 700,0 Totalbeløp 4860,0   Gå til betaling
Opprinnelig betalingsfrist var

Betalingshistorikk:

Liste av betalinger
Beskrivelse / Fakturanummer Betalingsdato Beløp Betaler Status
Årsavgift 9. avg. år (EP) 2024.02.26 2850 1/ACUMASS Betalt og godkjent
Årsavgift 8. avg. år (EP) 2023.02.23 2550 1/ACUMASS Betalt og godkjent
Årsavgift 7. avg. år (EP) 2022.01.27 2200 1/ACUMASS Betalt og godkjent
Årsavgift 6. avg. år (EP) 2021.01.26 2000 1/ACUMASS Betalt og godkjent
Årsavgift 5. avg. år (EP) 2020.01.30 1650 ACUMASS Betalt og godkjent
31920295 expand_more 2019.12.18 5500 BRYN AARFLOT AS Betalt
Denne oversikten kan mangle informasjon, spesielt for eldre saker, om tilbakebetaling, internasjonale varemerker og internasjonale design.

Publikasjon(er) info chevron_right

Lenker til publikasjoner og Norsk Patenttidende (søkbare tekstdokumenter)

Oversettelse av europeisk patentskrift
Allment tilgjengelig patentsøknad
Norsk Patenttidende - ved meddelelse
Nye digitale Norske Tidende, nyhet om tjenesten ved lansering
Om Norske Tidende
Hva betyr A1, B, B1, C osv? info
Kapitler uten data er fjernet. Melding opprettet: 26.04.2025 04:44:15