Patent beskrivelse.

Oppfinnelsen er en; Mekanisk innretning for bevegelse og feste på et garn, heretter kalt «Garnklatreren».

Oppfinnelsen er tiltenkt å brukes på, men ikke begrenset av, utstyr som skal bevege seg/klatre på innsiden eller utsiden av et garn formet som en pose i et oppdrettsanlegg, eller lignende, på sjøen eller på land. Garnklatreren er utviklet for å bli en del av en større enhet, en notrenser som brukes til å fjerne groe fra og inspisere nøter i oppdrettsindustrien på en daglig basis med autonom styring. I det etterfølgende brukes den mer spesifikke benevnelsen notrenser istedenfor «utstyr».

Det er kjente teknikker for bevegelse på garn som ikke kommer i konflikt med omsøkt oppfinnelse. NO 20161708 Al beskriver en belteløsning for krabbing på garn hvor magneter plassert på hver side av garnet brukes til å oppnå feste. US 2012/0260443 Al beskriver en børsterenser som beveger seg i et mønster for å sikre at et område er rengjort autonomt og da også dekker hjørner hvor tilkomst er en utfordring.

Garnklatreren benytter seg av ett eller flere belter med mekaniske aktiverte pinner for å gripe tak i garn og bevege seg over garnet. Det er metoden for å bevege pinnene slik at disse får feste i garn som er det vesentlige for patent søknaden. Feste mekanismen er en utvidelse av normal funksjon til tannrem som er i vanlig bruk til for eksempel gravemaskiner. Behovet for oppfinnelsen skyldes at garnet kan ha en nesten vertikal stilling der det vil være behov for å ha kontakt med garnet. I dagens notrensere er det ofte «thrustere» (propell i en innkapsling/kanal som gir fremdrift) som sikrer at renseren er i kontakt med garn. Thrustere er imidlertid utsatt for å suge inn partikler som kan hindre eller ødelegge funksjon, spesielt dersom disse skal operere over lengre tid uten tilsyn. Det er forventet at Garnklatreren har mer robust mekanikk som vil gi stabil driftsregularitet. Ved å ha en kontinuerlig kontakt med garn kan notrenseren ha kontroll med posisjon slik at autonom operasjon forenkles.

Garnklatrerens gripemekanisme består av et tannrem med pinner hengslet på lameller som er montert i en kassett med førings spor hvor også driwerk er montert (Fig a). Pinnene som benyttes til å gripe garn med aktiveres ved at tannrem beveger seg i kassettens lengderetning mens førings sporet gir pinnene en sideveis bevegelse. Aktivering av pinnene skjer ved disse dras mot en førings spor (Fig e) og roterer i en vinkel fra sin hengslede posisjon. Bevegelsen av pinnen, formen og fleksibiliteten på pinnen medvirker til at den entrer hullet i garnet og ikke stanger mot garnlinet(tau) eller knuter og dytter garnet vekk fra Garnklatreren. Pinnene kan være bøyde for å oppnå gripe effekt mot garn. Når grepet er festet, forhindrer dette notrenseren som Garnklatreren er montert på fra å falle ukontrollert ned fra garn. Når gripemekanisme er låst mot garn, beveger tannrem og hele notrenseren seg i kassettens lengderetning. Gripemekanisme frigjøres i motsatt rekkefølge som ved inngripen ved at førings sporet vipper pinnene ut av garn med full tilbaketrekking når tannrem har vandret sin lengde i kassetten.

Rundt beltet er det montert flere pinner. Antallet av disse kan være en eller flere avhengig av forskjellige faktorer (men er ikke begrenset av) som f.eks. masketetthet, stigning på garn, hydrodynamisk strøm, størrelse på maskin som skal drives fremover og ønsket hastighet på maskin.

Det kan også tenkes at patentet vil ha mulige alternative anvendelser hvor tilnærmet vertikal klatring er en utfordring.