Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte til telling av enkeltgjenstander/individer, eksempelvis levende fisk, hvor det foretas en størrelsesregistrering av fiskene mens de er i bevegelse, for eksempel befinner seg i fritt fall, og hvor én, to eller flere fisk passerer størrelses-registreringsenheten, eventuelt i innbyrdes delvis overlappende posisjoner, og hvor det totale antall fisk beregnes på grunnlag av en registrert gjennomsnittsstørrelse, som kan bestemmes på basis av de fisk som måles enkeltvis.

Oppfinnelsen vedrører likeledes et telleapparat for gjennom-føring av denne fremgangsmåte, omfattende en kanal fortrinnsvis i form av en sjakt for de enkeltgjenstander/individer, for eksempel levende fisk, som skal telles, og hvor det er anbrakt en størrelsesregistreringsenhet, som er tilsluttet passende elektronikk/mikroprosessorutstyr for beregning av antallet av fisk etc. som passerer størrelsesregi-streringsenheten, på basis av registrerte størrelser.

Intensiv produksjon av fisk ved fiskeoppdrett representerer en voksende næring. Dens betydning forventes' å økes kraftig. I forbindelse med slik intensiv produksjon av fisk, er det jevnlig behov for å foreta registrering av fiskeantallet. Salg av levende fisk skjer vanligvis på grunnlag av antall, og da ett salg kan omfatte flere hundre tusen fisk, er det av stor betydning å kunne foreta en hurtig og nøyaktig registrering av det antall fisk som skal omsettes.

Telling av fisk skjer i dag som regel manuelt, men i den senere tid har det fremkommet flere ulike telleapparater innrettet for automatisk telling. Disse automatiske telleapparater utmerker seg negativt ved at det kreves distinkt avstand mellom hver enkeltgjenstand henholdsvis hvert in-divid som skal telles. Ellers blir det ikke oppnådd et nøyaktig telleresultat. Nevnte krav begrenser i vesentlig grad de kjente automatiske telleapparaters kapasitet.

Ved telling av levende fisk er det meget viktig at disse blir behandlet mest mulig skånsomt, slik at fysisk påvirk-ning og berøring begrenses til et minimum.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å anvise en fremgangsmåte og et telleapparat for dennes gjennomføring og av den innledningsvis angitte art, som representerer for-bedringer i forhold til teknikkens standpunkt, nemlig ved dels å sørge for en mer nøyaktig telling, dels å sikre høy-ere kapasitet, og hvor forholdene er lagt til rette for en tilstrekkelig skånsom behandling av de enkeltgjenstander/ individer, særlig levende fisk, som telles.

Nevnte formål er realisert ved å gå frem i overensstemmelse med de fremgangsmåtetrinn som er angitt i patentkrav 1, henholdsvis ved å utforme telleapparatet i overensstemmelse med de karakteriserende trekk som fremgår av patentkrav 3.

I henhold til fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen sørger man i registreringssonen, før enkeltgjenstandene/individene (fiskene) når frem til registreringsenheten, for at de passerer registreringsenheten med tilnærmet ens hastighet samt orienterer de i bevegelse værende fisk etc. slik i forhold til registreringsenheten at denne settes i stand til å ut-føre en måling av deres flateareal (tverrsnittsareal), og at man på grunnlag av arealregistreringen ved hjelp av passende elektronikk/mikroprosessorutstyr beregner til enhver tid antallet av de fisk etc. som har passert registreringsenheten ved fortløpende å akkumulere alle registrerte arealer og dividere dette totalareal på det sist beregnede gjennomsnittsareal.

For telling av fisk (gjenstander) med innbyrdes varierende størrelse/tverrsnittsareal, arbeider man fortrinnsvis med toleranseverdier på for eksempel 33% omkring en middelverdi svarende til en registrert middels stor fisk, idet man for hver enkeltfisk som registreres med hensyn til tverrsnittsareal, det vil si at det registrerte tverrsnittsareal ligger innenfor de gitte toleransegrenser, korrigerer nevnte middelverdi, idet samtlige registrerte tverrsnittsarealer som bestemmes til å være en fisk, fortløpende blir akkumulert og dividert på antall registrerte normale fisk.

Et telleapparat av den innledningsvis angitte art utmerker seg ved at størrelsesregistreringsenheten er en optisk registreringsenhet innrettet for registrering av flatearealet (skyggetverrsnittsarealet) av de fisk etc. som passerer med innbyrdes tilnærmet ens hastighet, idet nevnte elektronikk/- mikroprosessorutstyr er innrettet til å beregne antallet av fisk etc. som har passert arealregistreringsenheten, på grunnlag av registrert (tverrsnitts)areal.

For å oppnå en særlig skånsom behandling av for eksempel levende fisk under dens orientering i forhold til arealregistreringsenheten, kan telleapparatet ifølge en utførel-sesform av oppfinnelsen omfatte organ, for eksempel myke børstelister, som rager inn i fiskenes etc. bevegelses-henholdsvis fallsone oppstrøms arealregistreringsenheten og som er utformet med henblikk på å orientere fiskene etc. i forhold til arealregistreringsenhetens akse, slik at arealregistreringsenhetens registrering av fiskenes etc. tverr-snittsstørrelse begunstiges.

Et eksempel på en utførelsesform av et telleapparat ifølge oppfinnelsen er skjematisk illustrert på tegningen hvis eneste figur viser apparatet i tverrsnitt/sideriss.

Pilene viser en mulig bevegelsesretning for de enkeltgjenstander/individer, for eksempel levende fisk, som skal telles, idet telleapparatet ved den viste utførelsesform omfatter en svakt skrånende kanal som går over i en sjakt (jfr. pilene) foran en lyskilde 1 som er plassert like overfor et CCD-linjekamera 2 tilknyttet et objektiv 3. Fiskene vil under tellingen være i bevegelse, idet bevegelsesbanen strekker seg mellom lyskilden 1 og CCD-linjekameraets 2 objektiv.

Ved passasjen mellom lyskilden og CCD-linjekameraets 2 objektiv danner de i bevegelse værende fisk etc. et skyggeareal som blir oppfattet av CCD-linjekameraet.

Et signaldetekteringskort 4 detekterer og registrerer data oppfattet av CCD-kameraet. Disse data blir sendt videre til et kretskort 5 som foretar beregninger for å komme frem til det riktige antall.

Det registrerte areal (skyggeareal/tverrsnittsareal) på-virkes av enkeltgjenstandens/individets reelle størrelse og sammes hastighet ved registrering. For at fisk etc. med samme reelle størrelse skal bli registrert med samme skyggeareal, er det ønskelig at fiskene etc. har tilnærmet lik hastighet.

Telleapparatet ifølge oppfinnelsen er innrettet til å beregne riktig antall selv om flere fisk etc. passerer objektivet samtidig, for eksempel ved siden av hverandre. Beregning av fiskeantallet foregår ved at alle registrerte tverrsnittsarealer summeres, idet dette totalareal divideres på et registrert middelareal. Dette middelareal er beregnet på grunnlag av fisk etc. som blir registrert enkeltvis. I mot-setning til andre kjente prinsipper for telling av enkeltgjenstander/individer, krever telleprinsippet ifølge oppfinnelsen ikke distinkt avstand mellom enkeltfisk etc. som skal telles.

Før telleapparatet settes i stand til å foreta telling, mater brukeren inn en omtrentlig verdi på den forventede gjennomsnittsvekt på de fisk etc. som skal telles. Dette vektanslag blir automatisk omregnet til (tverrsnitts)areal. Telleapparatet er derved klart til å telle fiskene.

For hver enkeltfisk som registreres - det vil si hvor det registrerte areal ligger innenfor det sist beregnede middelareal på pluss/minus 33% - vil middelverdien bli korri-gert .

For å kunne oppnå størst mulig nøyaktighet, krever fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen optimalt at enkeltgjenstandene/individene (fiskene) beveger seg med samme side mot objektiv/CCD-linjekamera 3/2. Ved registrering av fiske-antall innebærer dette at fiskene beveger seg med buk/rygg eller profil vendt mot objektiv/CCD-linjekamera. Ved å mon-tere organ, for eksempel myke børstelister 6, i den spalte hvor fiskene blir registrert, vil alltid fiskenes (enkelt-gjenstandenes/individenes) bredeste side vende mot objektiv/ CCD-linjekamera.